“当“汽车之父”卡尔·本茨和戴姆勒在1886年发明人类史上第一台三轮和四轮汽车时，他们很难料想到130多年后的今天，汽车已经进化到由约3万个零部件组成的庞然大物。随着汽车行业迭代速度加快，依靠一条总装线或发动机生产线，持续固定地生产一款畅销车型的时代早已一去不返，协作机器人灵活、易部署、快捷编程等特点，能够应对瞬息万变的汽车生产环境，协助人力处理生产中复杂、细节、非标化的操作。”
汽车制造已成协作机器人第一大应用场景
全球新能源汽车行业的快速崛起，让协作机器人的优势被更多企业看到。过去外界对协作机器人的印象大多在于柔性、安全性，而随着协作机器人负载能力、工作精度、机体刚度、整体稳定性的提升，协作机器人正在汽车行业大展拳脚。
目前全球多个国家的汽车零部和主机厂商都已经引入协作机器人进厂，包括大众、通用、丰田、宝马、保时捷、特斯拉、标致雪铁龙等国际汽车制造企业，而国内如比亚迪、上汽、长安、吉利、小米等车企均已经开始批量应用协作机器人。
作为国内协作机器人制造业单项冠军，遨博协作机器人在汽车领域正积极开拓多元化的应用布局，并在白车身车间（焊装车间）、总装车间、新能源电池、汽车零部件四个重点领域深耕。
浙江遨博共有负载从3kg到35kg的协作机器人产品系列，用于满足汽车行业产线上适合机器人作业的多个应用场景，包括装配、涂胶、螺丝锁付、检测、打磨、焊接、充电、上下料搬运、包装、码垛等多种工序的机器人应用，致力于实现整个汽车产业的效率提升。
一、白车身车间
具体来看，在白车身车间（焊装车间），浙江遨博有涂胶、搬运上下料、“四门两盖”车身件尺寸检测、车身打磨、清洁等应用的协作机器人。
以涂胶工艺为例，涂胶在汽车轻量化、高速节能、延长寿命、提高性能方面发挥着重要作用。因关系到汽车车身的密闭性、耐腐蚀防生锈、隔热降噪等性能，涂胶对工艺要求严格，而涂胶工站往往空间狭小，人工涂胶费时费力、精准度不一、人力成本较高。
协作机器人能替代人工高效地进行作业，遨博iH系列全线产品具有3kg-16kg的有效载荷、625mm-1350mm的工作半径，兼具±0.02mm的重复定位精度，满足结构胶、密封胶、折边胶等多种需求，不论是车底涂胶、顶盖涂胶，还是侧围涂胶均可胜任，并且智能配合产线速度同步完成视觉检测，保证生产效率。
涂胶工艺
针对焊接过程产生的飞溅，协作机器人可以对残留焊渣进行打磨，在打磨之后还可以完成对车间灰尘的清洁，因其具备高精度打磨和高效清洁的特点，在以上环节中倍受汽车主机厂商、集成商的青睐。
二、总装车间
在汽车总装环节，经过对汽车总装流程工艺的拆解分析，遨博找到了协作机器人的独特优势，并推出了涂胶、视觉检测、螺丝锁付3大类14项工艺应用，无需开辟独立工作区域，只需简易部署，协作机器人可在多个环节改善作业的一致性，提高工作效率。
比如针对前后风挡玻璃、三角窗、天窗玻璃的涂胶工作，遨博开发了涂胶算法指令，结合算法和软件工艺包，协作机器人可以在不到1㎡的空间内规划多种路径，完成粗细一致的精准涂胶。
在视觉检测环节，协作机器人可以完成整车检测、ADAS检测、装配过程检测、底盘检测、前后桥检测、车门线检测等工作。
整车功能检测
汽车及汽车零部件行业具有严格的生产标准和体系，但目前在组装中仍然存在大量依赖人力的工艺，比如螺丝拧紧工艺。遨博螺丝锁付机器人可以自动定位锁付位置，重复定位精度可达±0.02mm，在360°空间的任意角度通过吹钉、吸钉、预拧紧等多种方式完成螺丝锁付，应用在刹车盘、前后桥、仪表封装线等环节的流水线工位中。
螺丝锁付应用场景
三、新能源电池
GGII数据显示，每年应用在新能源领域的协作机器人出货量占比不到4%，当前锂电行业生产线设备以单机自动化为主，存在人工切换产品、交付周期长、产线智能化程度低的痛点，协作机器人在新能源电池领域有着绝佳的应用机会。
遨博通过实际部署发现，协作机器人可以承担锂电池从电芯段、模组段到封装段生产的整个工艺，包括检测、侧烫、涂胶、贴标、焊接、上下料、螺丝锁付、包装、码垛、清洁等工序。
四、汽车零部件
在汽车零部件领域，汽车动力总成，以及电驱、车灯、座椅、仪表等部件加工依然是当前协作机器人企业大量出货的应用场景。
汽车尾灯螺丝锁付
比如在汽车零部件测量领域，遨博与合作伙伴共同推出了柔性智能粗糙度测量系统，能够高精度、高速度完成特定场景的粗糙度测量工作，实时传送数据结果，降低产品次废品率。
浙江遨博认为，在汽车零部件的装配、涂胶、螺丝锁付这三个应用场景中，去配合并服务客户进行协作机器人的应用替换，更容易起量和复制。
尤其是螺丝锁付机器人，汽车厂中存在大量替换人力的应用空间，协作机器人的高效稳定运行，能够为汽车企业带来可观的经济效益。
