AUBO-C5协作机器人可满足新零售等领域的轻量化作业需求
负载5kg，臂展1008mm，最大工作半径886.5mm
小巧轻便，占地面积小，应用广泛
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AUBO-C5协作机器人可满足新零售等领域的轻量化作业需求
负载5kg，臂展1008mm，最大工作半径886.5mm
小巧轻便，占地面积小，应用广泛
负重：5KG
重量：24KG
重复定位精度：±0.1mm
工作半径：886.5mm▪ 低成本投入，高投资回报率，平均3-9个月收回投资成本
▪ 占地面积小、快速部署，可适应狭小空间安装
▪ 超简易的工作流图形界面，丰富友好的脚本编程，可快速熟练操作
▪ 体化关节模块设计、便捷拆装，维护效率更高
▪ 一体化关节模块设计、便捷拆装，维护效率更高
▪ 对周边环境改动小，可实现高效低成本运作
▪ 标准化的智能接口，开放性的编程语言，极高的可扩展性
▪ 自主搭配不同配件，实现丰富多样的功能
| 自由度 | 6 |
| 最大工作半径（mm） | 886.5 |
| 负载（kg） | 5 |
| 重量(kg) | 24 |
| 安装面直径（mm） | Ø172 |
| 重复定位精度（mm） | ±0.1 |
| 工具速度(m/s) | ≤2.8 |
| 平均功率（W） | 200 |
| 峰值功率（W） | 1000 |
| 工作环境温度范围（°C） | 0-50 |
| 工作环境湿度 | 25%-90% |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 防护等级 | IP54 |
| 关节运动参数 | 运动范围（°） | 最大速度（°/s） |
| joint 1 | ±175 | 147 |
| joint 2 | ±175 | 147 |
| joint 3 | ±175 | 147 |
| joint 4 | ±175 | 180 |
| joint 5 | ±175 | 180 |
| joint 6 | ±175 | 180 |
| 关节具备±360的能力，受限于应用场景，各关节可能达不到，请实际使用过程中注意 | ||
 | 产品型号 | AUBO-CB-M | |
| 控制柜尺寸（长*高*宽） | 380mm*350mm*265mm | ||
| 重量 | 15kg | ||
| 连接机械臂线缆长度 | 5m（可定制，最长8m） | ||
| 连接示教器线缆长度 | 4m | ||
| AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度 | - | ||
| 通讯协议 | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （选配） | ||
| 接口与开放性 | SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API | ||
| 供电电源 | 100-240VAC,50-60Hz | ||
| 防护等级 | IP43 | ||
| 控制柜IO/工具端IO | 控制柜 | 末端工具端 | |
| I/O端口 | 数字输入 | 16(普通)/16(安全) | 4(可配) |
| 数字输出 | 16(普通)/16(安全) | 4(可配) | |
| 模拟输入 | 4 | 2 | |
| 模拟输出 | 4 | - | |
| I/O 电源 | 输出电压 | 24V | 0V/12V/24V |
| 输出电流 | 3A Max | 0.8A | |
 | 产品型号 | AUBO-TP-C |
| 尺寸 | 355*235*54mm | |
| 重量 | 1.57kg | |
| IP等级 | IP43 | |
| 颜色 | 蓝色+白色 |
